Le CAN’EAU est un drone spécifiquement développé pour l'inspection de canalisations d'eaux potables et de réseaux d'assainissement. Équipé de haute technologie, ce robot flottant permet de collecter différents types de données, notamment grâce à une caméra 360°, un sonar rotatif, un détecteur de gaz et une technologie lidar embarquée. Il peut ainsi fournir une visualisation détaillée de l'état de l'ouvrage, sa localisation, la présence de gaz, l'état sédimentaire, et créer des vues en coupe et une modélisation 3D de la canalisation. Ce produit innovant de CT2MC contribue à la sécurité des opérateurs en limitant les risques humains lors des inspections.
Pour obtenir une précision centimétrique dans les scans de zones difficiles d'accès, l'utilisation de drones équipés de capteurs avancés est une solution viable. Un exemple notable est le **Elios 3 Surveying Payload** de Flyability. Voici comment ce drone répond aux exigences de précision et d'accessibilité :
### Elios 3 Surveying Payload
1. **Capteur LiDAR Ouster OS0-128 Rev 7** :
- Ce capteur LiDAR est capable de capturer des données tridimensionnelles avec une haute densité, ce qui permet une précision de l'ordre du centimètre.
2. **Algorithme SLAM de FARO Connect** :
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est une technologie qui permet au drone de construire une carte de son environnement tout en se localisant par rapport à cette carte. L'algorithme SLAM de FARO Connect est particulièrement efficace pour générer des cartes 3D et des jumeaux numériques avec une grande précision.
3. **Adaptabilité aux Environnements Complexes** :
- Le drone Elios 3 est conçu pour accéder à des espaces difficiles d'accès, tels que des environnements industriels complexes ou dangereux, où les inspections manuelles seraient impraticables ou risquées.
### Caractéristiques Techniques
- **Stabilisation SLAM** : Permet d'obtenir des scans stables et précis même dans des environnements complexes.
- **Éclairage Intégré de 16K Lumens** : Garantit une bonne visibilité dans des conditions de faible luminosité, améliorant ainsi la qualité des scans.
- **Cartographie LiDAR en Temps Réel** : Fournit des cartes 3D en temps réel, permettant une évaluation immédiate de la zone scannée.
### Comparaison et Intégration
- **Elios 3 RAD** : Bien que principalement conçu pour la détection de radiation, ce modèle partage la même plateforme technologique que le Elios 3 Surveying Payload, assurant ainsi une précision similaire dans les scans.
- **CAN’EAU** : Ce drone d'inspection, bien que spécialisé dans les canalisations, utilise également des technologies avancées comme le lidar pour la modélisation 3D et la localisation précise, mais il est plus adapté aux inspections aquatiques et canalisations.
### Conclusion
Pour des scans de précision centimétrique dans des zones difficiles d'accès, le **Elios 3 Surveying Payload** est une solution optimale grâce à son capteur LiDAR de haute précision et son algorithme SLAM avancé. Il combine robustesse, accessibilité et précision, faisant de lui un outil incontournable pour les professionnels nécessitant des données exactes et fiables dans des environnements complexes.
