MSMB_Registres_Modbus_Switchflow

Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 1 / 17 Sur l'ensemble des différents types d'accès du protocole MODBUS, seuls 2 types de registres sont accessibles : A) 1 et suivants : « INPUT REGISTERS ». B) 1 et suivants : « HOLDING REGISTERS » . A) Les « INPUT REGISTERS » sont accessibles en lecture seule et divisés en 4 groupes : A.1.a) 0 à 6 : les registres de surveillance du « système » Switch flow (identification, états firmware et hardware, indicateurs d'alarme). A.1.b) 7 et 8 : les registres de surveillance d'alarme. A.3) 20 à 32 : les registres d'état du switch flow « maître » ou « eau froide ». A.5) 50 à 62 : les registres d'état du switch flow « esclave » ou « eau chaude ». B) Les « HOLDING REGISTERS » sont accessibles en lecture et écriture, et di visés en 4 groupes : B.1.a) 1 à 7 : registres de commande. B.2.a) 21 à 50 : paramètres fonctionnels « système ». B.2.c) 61 à 84 : paramètres fonctionnels « maître ». B.2.e) 101 à 124 : paramètres fonctionnels « esclave ». En Annexe 1 et 2 figurent des aides et abaques permettant une manipulation plus aisée des données. A chaque lecture de l'un des registres du g roupe A ou B, sauf pour les A.8 et A. 9, une interrogation est envoyée au switch flow et cet échange consomme la pile du Switch flow , donc impacte la durée de vie du produit. Pour éviter cela il est impératif de respecter les règles suivantes : - les registres A.8 et A. 9 peuvent être interrogés en permanence pour surveiller les alarmes - n3e5?)w&?@?CAG)?GV"C&?R6x6@7tXb`GV? AG)?x?@???@6V?PrA@c?

?%`@C2w??RR#wGV6?2T%2")0@vFDQ!h
@5(w6 - Si il est nécessaire de suivre en direct l'évolution d'un Switch flow , il est possible de rafraîchir les autres registres en un seul appel 1 fois toutes les 10 s econdes, néanmoins ne pas utiliser ce mode plus de 10 minutes par jour. A) Registres MODBUS « INPUT REGISTERS » : ! Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 2 / 17 Registres en lecture uniquement. A.1) INFORMATIONS GENERALES A.1.a) Identification du switchflow Les registres 0 à 6 peuvent être lus séparément ou groupés. La demande de lecture par le code MODBUS 04d (lecture des INPUT REGISTERS) ne doit pas sorti r de la plage 0 -6. Exemple de commandes autorisées : Code 04d, registre 0, longeur : toutes valeurs de 0 à 6 (exemple ci-dessous) Code 04d, registre 5, longueur : 2 Exemples de commandes non autorisées, provoquant une erreur « ILLEGAL DATA ADDRESS » : Code 04d, registre 0, longeur: 8 ou plus Code 04d, registre 5, longueur: 3 ou plus A chaque demande de lecture d'un ou de plusieur s registres de cette zone (0 à 6 ), le module envoie une demande d'identification au switchflow. Registre 0 : Code de type du produit : Switchflow = 3. Registre 1 : Version Matérielle Exemple : 10 (valeur en hexa) : version Firmwa re 1.0 Registre 2 : Version du firmware SwitchFlow. Exemple : 60 (valeur en hexa): version Firmware 6.0 Registre 3 : Poids forts de l'identifiant du Switchflow Registre 4 : Poids faibles de l'identifiant du Switchflow Exemple Identifiant « 203841 » 3 = 20, 4 = 3841 . Registre 5 : Poids forts « date/heure » Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 3 / 17 Registre 6 : Poids faibles « date/heure » Le format « date/heure » , sur 32 bits, représente le nombre de secondes depuis le 1 er janvier 1970 à 00h: 00. cf. abaque en annexe pour le calcul sur 32 bits. A.1.b) Surveillance des alarmes Ces deux registres peuvent être lus séparément ou ensemble, mais ils ne peuvent être lus avec des registres d'une autre zone. Commandes autorisées : Code 04d, registre 7, longueur: 1 Code 04d, registre 7, longueur: 2 Code 04d, registre 8, longueur: 1 Toute autre tentative d'accès à ces registres provoque une erreur « ILLEGAL DATA ADDRESS » Registre 7 : Indication d'alarme sur le Switch flow maître ou « eau froide » En absence d'alarme, cette case a pour valeur « 0000h ». Le Switch flow envoie un message d'alarme quand il se retrouve dans un état prédéterminé. Cet état est défini par le paramétrage qui lui a été attribué. La valeu r du registre 6 est la combinaison des codes de l'état et de la cause ayant provoqué cet état (se reporter à la définition, bit 8 à 15 7?"?8 registre 22 et bit 0 à 7 7?"?8 registre 22 ) Exemple : Le switch flow ferme sa vanne sur détection de fuite, et la fermetur e a été définie comme cause d'envoi d'un message d'alarme, lors du paramétrage. Le registre 7 prendra donc la valeur « 0A08h» : 0Ah = 10d = état « Vanne fermée » 08h = 08d = cause « Fuite ». Cette case est remise à zéro par lecture des informations d 'état du Switch flow , ou par décompte d'un nombr e de lectures (du registre 6 input ) défini lors du, paramétrage de l'int erface MODBUS (cf. registre 4 holding ). Registre 8 : Indication d'alarme sur le Switch flow esclave ou « eau chaude » Même mode de f on ctionnement que le registre 7 . A.2) ZONE INUTILISEE 9 à 19 : Zone non autorisée. L'accès à un registre de cette zone provoque une erreur « ILLEGAL DATA ADDRESS » A.3) ETAT DU SWITCHFLOW MAITRE ou « EAU FROIDE » Les registres de cette zone sont mis à jour : 77 T sur réception d'une trame d'alarme ou d'une trame d'information issue du switchflow, sans demande explicite 77 T par la demande de lecture d'un ou plusieurs registres entre 20 et 32 Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 4 / 17 Sur réception d'une trame d'a larme, les registres entre 20 et 32, ainsi que le registre 7 , registre d'alarme du switchflow, sont mis à jour. Sur réception d'une trame d'inform ation, seuls les registres 20 à 32 sont mis à jour. Le fait de lire un ou plusieurs registres de cett e zone engendre les opérations suivantes : 1. Demande de l'état du switchflow maître. 2. Réception et décodage des informations avec rangement dans les registres selon les définitions ci-dessous. 3. Réponse vers la liaison MODBUS Détail des différents registres : Registre 20 : Poids forts de l'information « date/heure ». Registre 21 : Poids faibles de l'information « date/heure ». Valeur correspondant au moment de l'émission par le Switchflow, et basée sur son horloge interne. La valeur sur 32 bits est le nombre de secondes écoulées depuis le 1 er janvier 1970 à 00h:00. cf. annexe 2 pour la concaténation sur 32 bits. Registre 22 : Codage de l'état du switchflow (Valeurs en décimal) : 00d : Repos, pas d'activité. 01d : Débit non stable. 02d : Déb it stable. 03d : Pré alerte avant coupure effective de la vanne. 04d : Fermeture de la vanne en cours. 05d : En attente avant vérification d'arrêt effectif du débit 06d : Préparation à fermeture de la vanne de l'esclave 07d : Fermeture de la vanne de l'esclave 08d : Attente de la réponse de l'esclave à l'ordre de fermeture 09d : Attente de fermeture effective de la vanne de l'esclave 10d : La vanne est fermée 11d : SwitchFlow en alarme. 12d : Ouverture de la vanne en cours. 13d : Attente de la réponse de l'esclave à l'ordre d'ouverture. 14d : La vanne est ouverte 15d : Switchflow en mode « inhibition » 16d : Erreur SwitchFlow : pas d'énergie pour la commande de la vanne 17d : La fermeture n'est pas effective, le débit n'est p as nul 18d : Erreur SwitchFlow, cause interne. Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 5 / 17 Registre 23 : Codage de l'origine de l'état actuel (Valeurs en décimal): 00d : Aucune cause particulière, fonctionnement interne. 01d : Commande manuelle : bouton poussoir ou commande reçue de la liaison série, priorité de niveau « Client » 02d : Commande reçue de la liaison série, priorité de niveau « Exploitant » 03d : Commande du programme hebdomadaire. 04d : Commande du programme de restriction 05d : Rupture de la communication Maître/Esclave 06d : Rupture de la liaison au compteur 07d : Commande envoyée par l'esclave 08d : Détection et confirmation de fuite 09d : Détection d'un débit de rupture 10d : Absence, pas de débit. 11 d : Franchissement du seuil de température 12d : Le niveau de la pile est faible 13d : Effraction du boîtier 9`bg rA@c'@0GV7@aV?B??FrA@c9& xdGV4f?wAT?3?GV% A? 15d : Action du bouton poussoir, option prioritaire. Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 6 / 17 Registre 24 : Poids forts de la valeur du débit Registre 25 : Poids faibles de la valeur du débit. Valeur du débit actuel, exprimée en litres/heure et codée sur 24bits. Valeurs comprises entre 0 et 16 777 215 cf. annexe 2 pour la concaténation sur 32 bits Registre 26 @?SrA@c!?H(% A?!t"C?irA@c5eg 5?GV@g3?)?b52?@?`dApGVC?y$` en cours. La signification de ce compteur dépend de l'état cou rant du switchflow.(r egistre A.3 23) Débit stable (02d): décompte du nombre de litres avant la fermeture de la vanne pour fuite. Repos (00d) : décompte du nombre de minutes avant ferme ture pour cause d'absence. Inhibition (15d) : décompte du nombre de minutes avant retour sortie du mode inhibition Registre 27 : Poids forts de la valeur de l'index Registre 28 : Poids faibles de la valeur de l'index La valeur de l'index est exprimé e en litres et codée sur 32 bits. Soit de 0 à FFFFFF = de 0 à 4 294 967 295 litres. cf. annexe 2 pour la concaténation sur 32 bits. Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 7 / 17 Calcul = registre 1 x 65536 + registre 2 Résultat en litre Registre 29 : Indicateur de sécurité. Registre 30 : Tension de la pile. Valeur exprimée en 1/50ème de volts. Exemple : valeur B5h = 181d. Tension pile = 181/50 = 3,62 Volts Registre 31 : Température. Valeur entière signée, sur 16 bits, exprimée en 1/10ème de ° Celsius. Exemple1 : valeur 84h = 132d. Température = 132/10 = 13,2 °C. Exemple2 : valeur FFF1h = -15d Température = -15/10 = -1,5°C Registre 32 : Positions de la vanne et surveillance température Valeur à décoder en bits. Bit 0 : 01d :vanne ouve rte 0 => vanne fermée 1 => vanne ouverte Bit 1 : 02d : Vanne condamnée 0 => La vanne n'est pas condamnée 1 => La vanne est condamnée, uniquement si le BIT 0 est à 0. Si la vanne est condamnée, une commande d'ouverture manuelle, sans niveau de priorité, n'aura aucun effet. Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 8 / 17 L'ouverture de la vanne ne pourra être réalisée que sur ordre d'ouverture « Exploitant , ou sur action du bouton poussoir avec validation « bouton p oussoir prioritaire ». Bit 2 : 04d : La température actuelle est inférieure au seuil de basculement. Bit 4 : 16d : Condamnation suite à fermeture de vanne « exploitant » Bit 5 : 32d : Condamnation suite à effraction du boîtier du switchflow. Bit 6 : 6 4d :Condamnation suite à une erreur de liaison avec l'esclave Bit 7 : 128d : Condamnation suite à défaut sur la liaison au compteur. Cf. annexe 1 pour la décomposition en bits A.4) ZONE INUTILISEE 33 à 49 : Zone non autorisée. L'accès à un r egistre de cette zone provoque une erreur « ILLEGAL DATA ADDRESS » A.5) ETAT DU SWITCHFLOW ESCLAVE ou « EAU CHAUDE » Les registres de cette zone sont mis à jour : 77 T sur réception d'une trame d'alarme ou d'une trame d'information issue du switchflow, sans demande explicite 77 T par la demande de lecture d'un ou plusieurs registres entre 50 et 62 Sur réception d'une trame d 'alarme, les registres entre 50 et 62, ainsi que le registre 8 , registre d'alarme du switchflow, sont mis à jour. Sur réception d'une trame d'inform ation, seuls les registres 50 à 62 sont mis à jour. Le fait de lire un ou plusieurs registres de cette zone engendre les opérations suivantes : 1. Demande de l'état du switchflow esclave. 2. Réception et décodage des informatio ns avec rangement dans les registres selon les définitions ci-dessous. 3. Réponse vers la liaison MODBUS Détail des différents registres : Registre 50 : Poids forts de l'information « date/heure ». Registre 51 : Poids faibles de l'information « date/heu re ». Valeur correspondant au moment de l'émission par le Switchflow, et basée sur son horloge interne. La valeur sur 32 bits est le nombre de secondes écoulées depuis le 1 er janvier 1970 à 00h:00. cf. annexe 2 pour la concaténation sur 32 bits. Registre 52 : Codage de l'état du switchflow (Valeurs en décimal) : Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 9 / 17 00d : Repos, pas d'activité. 01d : Débit non stable. 02d : Débit stable. 03d : Pré alerte avant coupure effective de la vanne. 04d : Fermeture de la vanne en cours. 05d : En attente a vant vérification d'arrêt effectif du débit 06d : 07d : 08d : 09d : 10d : La vanne est fermée 11d : SwitchFlow en alarme. 12d : Ouverture de la vanne en cours. 13d : 14d : La vanne est ouverte 15d : Switchflow en mode « inhibition » 16d : Er reur SwitchFlow : pas d'énergie pour la commande de la vanne 17d : La fermeture n'est pas effective, le débit n'est pas nul 18d : Erreur SwitchFlow, cause interne. Registre 53 : Codage de l'origine de l'état actuel (Valeurs en décimal): 00d : Aucune cause particulière, fonctionnement interne. 01d : Commande manuelle : bouton poussoir ou commande reçue de la liaison série, priorité de niveau « Client » 02d : Commande reçue de la liaison série, priorité de niveau « Exploitant » 03d : Commande du programme hebdomadaire. 04d : Commande du programme de restriction 05d : Rupture de la communication Maître/Esclave 06d : Rupture de la liaison au compteur 07d : Commande envoyée par l'esclave 08d : Détection et confirmation de fuite 09 d : Détection d'un débit de rupture 10d : Absence, pas de débit. 11d : Franchissement du seuil de température 12d : Le niveau de la pile est faible 13d : Effraction du boîtier 9`bg rA@c'@0GV7@aV?B??FrA@c9& xdGV4f?wAT?3?GV% A? 15d : Action du bouton poussoir, option priori taire. Registre 54 : Poids forts de la valeur du débit Registre 55 : Poids faibles de la valeur du débit. Valeur du débit actuel, exprimée en litres/heure et codée sur 24bits . Valeurs comprises entre 0 et 16 777 215 cf. annexe 2 pour la concaténation sur 32 bits. Registre 56 @?SrA@c!?H(% A?!t"C?irA@c5eg 5?GV@g3?)?b52?@?`dApGV
???&v76TG? Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 10 / 17 La signification de ce compteur dépend de l'état cou rant du switchflow.(registre 52 ) Débit stable (02d): décompte du nombre de litres avant la fermeture de la vanne pour fuite. Repos (00d) : décompte du nombre de minutes avant fermeture pour cause d'absence. Inhibition (15d) : décompte du nombre de minutes avant retour sortie du mode inhib ition Registre 57 : Poids forts de la valeur de l'index Registre 58 : Poids faibles de la valeur de l'index La valeur de l'index est exprimée en litres et codée sur 32 bits. Soit de 0 à FFFFFF = de 0 à 4 294 967 295 litres. cf. annexe 2 pour la conca ténation sur 32 bits. Registre 59 : Indicateur de sécurité. Registre 60 : Tension de la pile. Valeur exprimée en 1/50ème de volts. Exemple : valeur B5h = 181d. Tension pile = 181/50 = 3,62 Volts Registre 61 : Température. Valeur entière signée, sur 16 bits, exprimée en 1/10ème de ° Celsius. Exemple1 : valeur 84h = 132d. Température = 132/10 = 13,2 °C. Exemple2 : valeur FFF1h = -15d Température = -15/10 = -1,5°C Registre 62 : Positions de la vanne et surveillance température Valeur à décoder en bits. Bit 0 : 01d : vanne ouverte 0 => vanne fermée 1 => vanne ouverte Bit 1 : 02d : Vanne condamnée 0 => La vanne n'est pas condamnée 1 => La vanne est condamnée, uniquement si le BIT 0 est à 0. Si la vanne est condamnée, une commande d'ouverture manuelle, sans niveau de priorité, n'aura aucun effet. L'ouverture de la vanne ne pourra être réalisée que sur ordre d'ouverture « Exploitant , ou sur action du bouton poussoir avec validation « bouton poussoir prioritaire ». Bit 2 : 04d : La température actuelle est inférieure au seuil de basculement. Bit 4 : 16d : Condamnation suite à fermeture de vanne « exploitant » Bit 5 : 32d : Condamn ation suite à effraction du boîtier du switchflow. Bit 6 : 64d : Condamnation suite à une erreur de liaison avec l'esclave Bit 7 : 128d : Condamnation suite à défaut sur la liaison au compteur. Cf. annexe 1 pour la décomposition en bits Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 11 / 17 A.6) ZONE INUTILISEE Registre 63 et suivantes : Zone non autorisée. L'accès à un des registres de cette zone provoque une erreur « Illegal Data Address » Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 12 / 17 B) Registres MODBUS « HOLDING REGISTERS » : Ces registres sont accessibles en lecture et en écriture. B.1.a) Commandes, paramètres de l'interface Registre 0 : Registre de commande. L'écriture dans ce registre, de l'une des valeurs des commandes SWF reconnues listées ci- dessous provoque l'émission d'un ordre au switch flow . Ce dernier répond par l'acceptation ou le refus de cet ord re. En cas d'acceptation, réponse MODBUS « OK » En cas de refus, erreur MODBUS « DEVICE BUSY » Si la commande n'est pas dans la liste, erreur « ILLEGAL DATA VALUE ». CE REGISTRE DOIT ETRE ECRIT SEUL. ILS NE PEUVENT L'ETRE QUE PAR LA COMMANDE MODBUS CODE 06, REGISTRE REGISTRE 0 . TOUTE AUTRE TENTATIVE D'ECRITURE AUTRE QUE CELLE DECRITE CI - DESSUS PROVOQUE UNE ERREUR « ILLEGAL DATA ADDRESS » Ordres SWF (Valeurs en décimal) 02d : Fermeture Fermeture de la vanne du switchflow maître au niveau « client », sans priorité. 03d: Ouverture Ouverture de la vanne du switchflow maître au niveau « client », sans priorité. 04d : Condamnation Fermeture de la vanne du switchflow maître au niveau « exploitant », prioritaire. 05d : Déblocage Ouverture de la vanne du switchflow maître au niveau « exploitant », prioritaire. 06d : Inhibition Passage des switchflows, maître et esclave en mode « inhibition » s'ils sont en mode ?h9?4?Y94h) loitations normales , ou retour au mode normal s'ils sont en mode « inhibition » REMARQUE : le passage en mode « inhibition » n'est autorisé que si la vanne est ouverte. Pendant le temps d'inhibition, exprimé en minutes, et défini dans le registre 40048, o u jusqu'au retour au mode d'exploitation normal, les switchflows surveillent les débits sans déclencher de fermeture de vanne sur décompte de volume de fuite. 12d : Fermeture Fermeture de la vanne du switchflow esclave au niveau « client », sans priorit é. 13d: Ouverture Ouverture de la vanne du switchflow esclave au niveau « client », sans priorité. 14d : Condamnation Fermeture de la vanne du switchflow esclave au niveau « exploitant », prioritaire. 15d : Déblocage Ouverture de la vanne du switchf low esclave au niveau « exploitant », prioritaire. 28d : RAZ Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 13 / 17 Remise a zéro prioritaire du fonctionnement du switchflow. Retour au mode repos, vanne ouverte. Registre 1 : ACK de la commande. 0 : la commande précédente a été refusée, Valeur différente de 0 : la commande précédente a été acceptée. Registre 2 : Poids forts de mise à l'heure Registre 3 : Poids faibles de mise à l'heure La valeur sur 32 bits correspond au nombre de secondes depuis le 1 er janvier 1970 à 00h:00. Une va leur « date/heure » antérieure au 1 er mai 2012, soit« 44F9F278h » provoque une erreur « ILLEGAL DATA VALUE » CES REGISTRES NE PEUVENT ETRE ECRITS QUE TOUS 2 ENSEMBLE, ET EUX SEULS. ILS NE LE SONT QUE PAR LA COMMANDE MODBUS CODE 16, 1 er REGISTRE 2 , NOMBRE DE REGISTRES 1 . TOUTE AUTRE TENTATIVE D'ECRITURE AUTRE QUE CELLE DECRITE CI - DESSUS PROVOQUE UNE ERREUR « ILLEGAL DATA ADDRESS » Registre 4 : Nombre de lectures pour remise à zéro de l'indicateur d'alarme. C'est le nombre de lectures nécessaires des reg istres indicateurs d'alarme (A.1.b ) 7 et (A.1.b ) 8 pour que ces derniers soient remis à zéro automatiquement. Valeur par défaut : 0 Valeurs autorisées : 0d à 50d (0h à 32h). Valeur autorisée : réponse MODBUS « OK » Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Mo dif PC) le 31/10/2013 Page 14 / 17 Valeur refusée : erreur MODBUS « ILLEGAL DATA VALUE » Si cette valeur est nulle, les registres indicateurs d'alarme (A.1.b ) 8 et (A.1.b ) 9 ne sont ?v(??6r?S?HQ?!?!t"CGV??yAP%PPXhQID !xSb?@&d?cGV864@5?UrA@c?6)@? L'écriture d'une valeur dans le registre (B.1.a ) 4 remet à zéro les registres indicateurs d'alarme (A.1.b ) 7 et (A.1.b ) 8. CE REGISTRE DOIT ETRE ECRIT SEUL. ILS NE PEUT L'ETRE QUE PAR LA COMMANDE MODBUS CODE 06, REGISTRE 40005 . TOUTE AUTRE TENTATIVE D'ECRITURE AUTRE QUE CELLE DECRITE CI - DESSUS PROVOQUE UNE ERREUR « ILLEGA L DATA ADDRESS » Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Modif PC) le 31/10/2013 Page 15 / 17 Annexe 1 : Table de conversion : Décimal - Hexa -décimal - Octal - Binaire Dec Hex Oct Binaire 0 0 000 00000000 1 1 001 00000001 2 2 002 00000010 3 3 003 00000011 4 4 004 00000100 5 5 005 00000101 6 6 006 00000110 7 7 007 00000111 8 8 010 00001000 9 9 011 00001001 10 A 012 00001010 11 B 013 00001011 12 C 014 00001100 13 D 015 00001101 14 E 016 00001110 15 F 017 00001111 Dec Hex Oct Binaire 16 10 020 00010000 17 11 021 00010001 18 12 022 00010010 19 13 023 00010011 20 14 024 00010100 21 15 025 00010101 22 16 026 00010110 23 17 027 00010111 24 18 030 00011000 25 19 031 00011001 26 1A 032 00011010 27 1B 033 00011011 28 1C 034 00011100 29 1D 035 00011101 30 1E 036 00011110 31 1F 037 00011111 Dec Hex Oct Binaire 32 20 040 00100000 33 21 041 00100001 34 22 042 00100010 35 23 043 00100011 36 24 044 00100100 37 25 045 00100101 38 26 046 00100110 39 27 047 00100111 40 28 050 00101000 41 29 051 00101001 42 2A 052 00101010 43 2B 053 00101011 44 2C 054 00101100 45 2D 055 00101101 46 2E 056 00101110 47 2F 057 00101111 Dec Hex Oct Binaire 48 30 060 00110000 49 31 061 00110001 50 32 062 00110010 51 33 063 00110011 52 34 064 00110100 53 35 065 00110101 54 36 066 00110110 55 37 067 00110111 56 38 070 00111000 57 39 071 00111001 58 3A 072 00111010 59 3B 073 00111011 60 3C 074 00111100 61 3D 075 00111101 62 3E 076 00111110 63 3F 077 00111111 Dec Hex Oct Binaire 64 40 100 01000000 65 41 101 01000001 66 42 102 01000010 67 43 103 01000011 68 44 104 01000100 69 45 105 01000101 70 46 106 01000110 71 47 107 01000111 72 48 110 01001000 73 49 111 01001001 74 4A 112 01001010 75 4B 113 01001011 76 4C 114 01001100 77 4D 115 01001101 78 4E 116 01001110 79 4F 117 01001111 Dec Hex Oct Binaire 80 50 120 01010000 81 51 121 01010001 82 52 122 01010010 83 53 123 01010011 84 54 124 01010100 85 55 125 01010101 86 56 126 01010110 87 57 127 01010111 88 58 130 01011000 89 59 131 01011001 90 5A 132 01011010 91 5B 133 01011011 92 5C 134 01011100 93 5D 135 01011101 94 5E 136 01011110 95 5F 137 01011111 Dec Hex Oct Binaire 96 60 140 01100000 97 61 141 01100001 98 62 142 01100010 99 63 143 01100011 100 64 144 01100100 101 65 145 01100101 102 66 146 01100110 103 67 147 01100111 104 68 150 01101000 105 69 151 01101001 106 6A 152 01101010 107 6B 153 01101011 108 6C 154 01101100 109 6D 155 01101101 110 6E 156 01101110 111 6F 157 01101111 Dec Hex Oct Binaire 112 70 160 01110000 113 71 161 01110001 114 72 162 01110010 115 73 163 01110011 116 74 164 01110100 117 75 165 01110101 118 76 166 01110110 119 77 167 01110111 120 78 170 01111000 121 79 171 01111001 122 7A 172 01111010 123 7B 173 01111011 124 7C 174 01111100 125 7D 175 01111101 126 7E 176 01111110 127 7F 177 01111111 Dec Hex Oct Binaire 128 80 200 10000000 129 81 201 10000001 130 82 202 10000010 131 83 203 10000011 132 84 204 10000100 133 85 205 10000101 134 86 206 10000110 135 87 207 10000111 136 88 210 10001000 137 89 211 10001001 138 8A 212 10001010 139 8B 213 10001011 140 8C 214 10001100 141 8D 215 10001101 Dec Hex Oct Binaire 144 90 220 10010000 145 91 221 10010001 146 92 222 10010010 147 93 223 10010011 148 94 224 10010100 149 95 225 10010101 150 96 226 10010110 151 97 227 10010111 152 98 230 10011000 153 99 231 10011001 154 9A 232 10011010 155 9B 233 10011011 156 9C 234 10011100 157 9D 235 10011101 158 9E 236 10011110 159 9F 237 10011111 Dec Hex Oct Binaire 160 A0 240 10100000 161 A1 241 10100001 162 A2 242 10100010 163 A3 243 10100011 164 A4 244 10100100 165 A5 245 10100101 166 A6 246 10100110 167 A7 247 10100111 168 A8 250 10101000 169 A9 251 10101001 170 AA 252 10101010 171 AB 253 10101011 172 AC 254 10101100 173 AD 255 10101101 Dec Hex Oct Binaire 176 B0 260 10110000 177 B1 261 10110001 178 B2 262 10110010 179 B3 263 10110011 180 B4 264 10110100 181 B5 265 10110101 182 B6 266 10110110 183 B7 267 10110111 184 B8 270 10111000 185 B9 271 10111001 186 BA 272 10111010 187 BB 273 10111011 188 BC 274 10111100 189 BD 275 10111101 190 BE 276 10111110 191 BF 277 10111111 Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Modif PC) le 31/10/2013 Page 16 / 17 142 8E 216 10001110 143 8F 217 10001111 174 AE 256 10101110 175 AF 257 10101111 Dec Hex Oct Binaire 192 C0 300 11000000 193 C1 301 11000001 194 C2 302 11000010 195 C3 303 11000011 196 C4 304 11000100 197 C5 305 11000101 198 C6 306 11000110 199 C7 307 11000111 200 C8 310 11001000 201 C9 311 11001001 202 CA 312 11001010 203 CB 313 11001011 204 CC 314 11001100 205 CD 315 11001101 206 CE 316 11001110 207 CF 317 11001111 Dec Hex Oct Binaire 208 D0 320 11010000 209 D1 321 11010001 210 D2 322 11010010 211 D3 323 11010011 212 D4 324 11010100 213 D5 325 11010101 214 D6 326 11010110 215 D7 327 11010111 216 D8 330 11011000 217 D9 331 11011001 218 DA 332 11011010 219 DB 333 11011011 220 DC 334 11011100 221 DD 335 11011101 222 DE 336 11011110 223 DF 337 11011111 Dec Hex Oct Binaire 224 E0 340 11100000 225 E1 341 11100001 226 E2 342 11100010 227 E3 343 11100011 228 E4 344 11100100 229 E5 345 11100101 230 E6 346 11100110 231 E7 347 11100111 232 E8 350 11101000 233 E9 351 11101001 234 EA 352 11101010 235 EB 353 11101011 236 EC 354 11101100 237 ED 355 11101101 238 EE 356 11101110 239 EF 357 11101111 Dec Hex Oct Binaire 240 F0 360 11110000 241 F1 361 11110001 242 F2 362 11110010 243 F3 363 11110011 244 F4 364 11110100 245 F5 365 11110101 246 F6 366 11110110 247 F7 367 11110111 248 F8 370 11111000 249 F9 371 11111001 250 FA 372 11111010 251 FB 373 11111011 252 FC 374 11111100 253 FD 375 11111101 254 FE 376 11111110 255 FF 377 11111111 Annexe 2 : Concaténation de 2 registres Certaines valeurs formatées à la base en 32 bits, doivent être scindées en 2 registres de 16 bits pour être compatibles au modbus . Voici la procédure pour retrouver la valeur de base en décimal : Registre 1 : poids fort de la valeur Registre 2 : poids faible de la valeur En décimal : Valeur = Registre 1 x 65536 + Registre 2 Exemple : Registre 1 Regsitre 2 Valeur hexa 03AD 5E81 03AD5E81 décimal 941 24193 61693569 Registres Interface MODBUS SwitchFlow Registres Interface MODBUS Switchflow (Modif PC) le 31/10/2013 Page 17 / 17 = 941 x 65536 + 24193 On peut procéder de façon inverse pour transformer une valeur 32 bits en 2 hexa 16 bits. Le premier registre contiendra la partie entière de la division de la valeur par 65536. Le deuxième registre contiendra le reste de la division précédente.